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Thermal imaging dual-light drone Panorama

HF609-PRO GPS 热成像双光无人机

无人机热成像技术结合高精度红外传感器,能够实时捕捉目标区域的温度分布,助力精准监测和分析。该系统适用于消防救援、设备检测、环境监控等多种专业场景,提升作业效率与安全性。轻便灵活的无人机平台确保热成像设备能够覆盖难以接近的区域,实现高效、全面的热能数据采集。

基础参数

  • 控制距离 3km

  • 悬停精度 垂直视觉模式 ±0.2m/水平视觉模式 ±0.3ms

  • 热成像相机 传感器 640*512px / 光圈 1.0F

定制化选项

技术优势

  • 高灵敏度红外探测器

作为核心感知部件,需具备高分辨率(如 640×512 像素)和低热灵敏度(<35mK),能捕捉微小温度差异(0.035℃级),确保在复杂环境下清晰区分目标与背景热信号。

  • 轻量化热成像光学系统

需匹配无人机载荷限制,采用小型化镜头(如 M12 接口、9mm 焦距),同时保证大光圈(f/1.0)和宽视场角(如 49°×39°),在轻量化(通常 < 100g)前提下兼顾探测距离与视野范围。

  • 三轴稳定云台技术

通过无刷电机驱动的三轴云台(俯仰 / 横滚 / 平移可调),抵消无人机飞行中的抖动,确保热成像画面稳定(防抖精度 ±0.1° 以内),避免因晃动导致的目标模糊。

  • 实时图传与数据处理

集成低延迟传输模块(如 5G 中继、MIPI 接口),实现热成像数据(14-bit RAW 格式)的实时回传,同时通过机载芯片完成基础图像处理(如伪彩转换、温度测温),降低地面端算力压力。

  • 多传感器融合算法

结合 GPS、IMU(惯性测量单元)与热成像数据,实现目标定位(经度 / 纬度 / 高度关联)、智能跟踪(如人形识别、高温点标记),提升复杂场景下的目标识别效率。

  • 低功耗电源管理

针对无人机续航限制,优化热成像模组功耗(<1.2W),并通过智能电源控制(如休眠唤醒机制),在保证持续工作(≥30 分钟)的同时,不影响无人机整体续航能力。

技术规格

产品型号 HF609-PRO GPS 无刷无人机


1. 飞行器
项目 参数
型号 HF609-PRO
轴距 375mm(对角)
长 × 宽 × 高 展开:520×440×85MM
重量 约 750 g (含电池)
最大上升速度 2.5 米 / 秒
最大下降速度 4 米 / 秒
最高水平飞行速度 9 米 / 秒(约 33 KM/H)
控制距离 (无干扰,无遮挡) 3 KM
续航时间 室内:>34 分钟(单电池悬停),室外:>32 分钟(单电池悬停)
最高起飞海拔高度 500 米
最大抗风级别 6 级
悬停精度 垂直:±0.2 米(视觉模式)、±0.8 米(GPS 模式);水平:±0.3 米(视觉模式)、±1.5 米(GPS 模式)
云台 稳定系统:三轴无刷云台;俯仰角度:-10 至 90 度;横滚角度:-32 至 32 度;平移角度:-25 至 25 度
可见光相机 像素:4800 万;传感器:IMX586 索尼;分辨率:8000x6000;焦距:8mm;图片格式:JPG;视频格式:MP4,录像分辨率:4K
热成像相机 传感器:像素 640x512;镜头:视角 49x39°;光圈:f/1.0;焦距:9mm;图片格式:JPG;视频格式:MP4
图传 5G 中继数字图传
定位系统 GPS / 光流 / ToF
前视感知系统 精确感知范围:0.3 至 15 米;有效避障速度:≤4 米 / 秒;视角:60 度
后视感知系统 精确感知范围:0.3 至 15 米;有效避障速度:≤4 米 / 秒;视角:60 度


2. 遥控器
项目 参数
长 × 宽 × 高 146×90×70mm
重量 253g
支持移动设备尺寸 长 180mm,宽 86mm,厚度 10mm
支持接口类型 Type-C
工作电压 7.4 V 锂电
标称容量 800mAh
最长续航时间 100 分钟
充电时间 140 分钟
图传 中继数字图传
工作频率 5G
信号有效距离 3 KM
工作环境温度 0℃ 至 45℃
保护 低压保护:6.5V


3. 智能电池
项目 参数
外形尺寸 120×70×45
重量 247g
标称电压 11.4V
标称容量 4000mAh
充电截止电压 最高 13.2V
放电截止电压 9V
标准充电电流 最大 3A
最大持续放电电流 40A
充电时间 4.5 至 5 小时
工作温度范围(充电) 0 至 45℃
工作温度范围(放电) 0 至 45℃


4. 电机
项目 参数
型号 2007 无刷电机
额定电压 11.4 V
额定负载 ≥460 g
额定电流 ≤ 8 A
空载电流 ≤ 0.4 A
工作温度范围 0 至 45℃


5. 电调
项目 参数
最大电流 4 合 1 电调,单个最大电流 10A (不含 BEC 带卡死保护)


6. 充电座
项目 参数
输入电压 标准电压 DC 5V 2A-3A Type-C 接口
输出电压 DC 13.2V 3A(Max)
额定功率 15W(Max)
充电温度范围 0 至 45℃
充电方式 3S 平衡充

应用场景及解决方案

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建筑巡检

  • 热成像无人机凭借非接触检测、精准识别隐性缺陷、高效覆盖大范围的优势,能快速排查建筑热异常,为维护提供精准数据,提升检测安全性与效率。
  • 无需接触建筑结构,可远距离探查屋顶、外墙等高处或危险区域的热缺陷,避免检测过程对建筑造成损伤
  • 通过热分布差异,快速定位墙体渗漏、保温层缺失、电路过载等肉眼难见的隐患,检测精度可达 0.05℃级温差
  • 结合无人机机动性,短时间内完成大型建筑或建筑群的扫描,检测效率是人工巡检的 5-10 倍
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灾难救援

  • 热成像无人机能全天候穿透障碍搜热源,大范围高效排查,远程作业保障安全,为救援争取时间,提升被困人员获救概率
  • 不受黑夜、浓烟、大雾等视觉阻碍影响,可穿透复杂环境捕捉人体热源,快速定位被困人员
  • 借助无人机机动性,短时间覆盖山林、废墟等大面积区域,搜索效率远超人工地面排查
  • 不受黑夜、浓烟、大雾等视觉阻碍影响,可穿透复杂环境捕捉人体热源,快速定位被困人员
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电力巡检

  • 热成像无人机能精准识别电力设备热缺陷,高效覆盖复杂线路,且无需停电或人工冒险,大幅提升巡检安全性与效率
  • 可捕捉电力设备(如变压器、线路接头)0.05℃级的温度异常,快速定位过载、接触不良等隐患,避免故障扩大
  • 轻松抵达高山、密林等人工难达区域,对输电线路、杆塔进行全方位巡检,效率是人工的 8-10 倍
  • 无需停电或人员攀爬,通过远距离热成像检测,规避高压触电、高空坠落等安全隐患,保障巡检安全

全方位服务支持

我们提供全面的服务支持体系,确保您的产品始终保持最佳状态,并获得专业的技术支持。

产品保障

我们提供 3 年完整保修服务,覆盖所有硬件人为损坏的硬件故障。

  • 3年保修期, 可按需延长保修服务, 全方位保障

技术支持

我们的专业技术团队提供全天候技术支持,解答您的使用问题和技术来询。

  • 7x24小时在线支持, 远程协助与故障排除, 专业技术顾问服务

维修服务

提供专业的维修服务,确保您的设备始终保持最佳工作状态。

  • 快速响应维修服务, 原厂配件更换, 设备升级与改造服务

培训服务

提供专业的产品使用培训,帮助您充分发挥设备性能。

  • 线上视频教程, 现场操作培训, 高级应用技巧培训

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